Caractéristiques détaillées
Mécanique
Poids total
5 kg
Charge maximale
1.5 kg
Portée
90 cm
Incertitude sur la position absolue
8 mm
Incertitude sur la position relative
1.6 mm
Vitesse linéaire maximale
15 cm/s
Vitesse de rotation maximale des joints
8 rpm
Torque moyen dans les joints
30 N.m
Contrecoup négligeable au niveau des engrenages
Force dans les doigts limitée à 7N (1.54 lbf )
Doigts sous-actionnés
Température ambiante 0°C to 30°
Résistant à l’eau (IPX2)
Électronique
2 connecteurs pour cartes d’expansion
Système de contrôle 100 Hz
1 Mb/s CANBUS
Accéléromètre [x,y,z]
Électrique
Puissance à l’entrée
Voltage
24V ± 20% DC
Courant
1.7A dans des conditions normales d’utilisation
Puissance de sortie
Voltage
24V ± 20% DC
Courant
1.5A en continue
Logiciel embarqué
Contrôle angulaire ou cartésien
Enregistrement de la position et erreur en mémoire tous les 0.01 secondes
Système de recouvrement d’erreurs système
Logiciel et API
Connecteur USB 2.0
API
Interface de contrôle
Configuration
Outils diagnostiques
Outils de développement
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